导航机器人辅助CT引导胰腺穿刺活检的临床应用研究
RSS 订阅 · 介入放射学杂志 · 2026-09-10
本研究对比了导航机器人辅助与传统徒手CT引导胰腺穿刺活检的效果。纳入80例患者随机分为两组各40例，结果显示机器人组首次进针成功率更高、调针次数和CT扫描次数更少、穿刺时间更短、患者受辐射剂量更低、术后疼痛更轻、满意度更高（100% vs 82.50%），两组并发症发生率无显著差异。
要点
- 导航机器人辅助显著提高首次进针成功率，减少调针次数和CT扫描次数
- 机器人组患者受辐射剂量更低，术后即刻和术后1天疼痛评分均显著降低
- 两组并发症总发生率无显著差异（机器人组2.5% vs 徒手组10.0%，P=0.474）
核心结论
- 导航机器人辅助穿刺系统能够显著提升胰腺穿刺活检的精准性，且安全性较高，极大改善患者的穿刺体验
研究设计与样本
- 随机对照研究，纳入2025年9月至2026年2月上海交通大学医学院附属仁济医院东院80例行CT引导胰腺穿刺活检患者
- 采用随机抽样法分为机器人实验组40例和徒手对照组40例
诊断标准与关键数值
- 机器人实验组首次进针成功率高于徒手对照组（χ2=4.588，P=0.032）
- 机器人实验组穿刺时间低于徒手对照组（t=7.139，P<0.001）
- 机器人实验组患者受辐射剂量低于徒手对照组（t=37.919，P<0.001）
- 机器人实验组术后即刻和术后1天疼痛评分均显著低于徒手对照组（t=5.057、2.211，P<0.001、P=0.030）
- 机器人实验组总满意度100%（40/40）高于徒手对照组82.50%（33/40）（χ2=5.636，P=0.018）
临床应用与阅片要点
- 导航机器人辅助可减少调针次数和CT扫描次数，降低患者辐射暴露
- 机器人辅助可提高穿刺精准性，减轻患者术后疼痛，改善穿刺体验
- 两组手术总时间差异无统计学意义（P>0.05）
局限性
- 单中心研究，样本量相对较小（每组40例）
引用
- 介入放射学杂志：导航机器人辅助下CT引导胰腺穿刺活检的临床应用
供执业医师工作参考，不替代临床判断；数值与分级以指南原文为准。